1、平板运输车齿轮成形法
成形法是用与被切齿轮的齿槽完全相符的成形铣刀切出齿形的方法。所用的铣刀称齿轮铣刀，也叫模数铣刀，常用的是盘状铣刀和指状铣刀。铣齿属于成形法。
铣削时，工件在铣床上用分度头卡盘和尾架顶尖装夹，用一定模数的铣刀（盘状或指状）进行铣削。当加工完一个齿槽后，接着对工件分度，再对下一个齿槽进行铣削。
这种加工方法的特点是：设备简单（用普通铣床即可），刀具成本低，生产率低，加工出的齿轮精度低，只能达到IT11~IT9级。因此，成形法铣齿多用于制造某些转速低、精度要求不高的齿轮。
2、平板运输车齿轮展成法
展成法是利用齿轮刀具与被切齿轮的相互强制啮合运动关系而切出齿形的方法。插齿和滚齿就是利用展成法来加工齿形的。
1）．插齿
插齿刀用高速钢制造，形状与直齿圆柱齿轮相似，经淬火后磨出前角和后角，形成刀刃。插齿时，插齿刀作上下往复切削运动，并进行圆周和径向上的进给运动。通过分齿运动和工件的让刀运动，完成整个插齿过程。
插齿除了可以加工圆柱齿轮外，还可以加工双联齿轮及内齿轮。插齿可加工IT8~IT7级精度的齿轮，表面粗糙度为Ra1.6。一种模数的插齿刀可以加工模数相同的各种齿数的齿轮。
2）．滚齿
滚齿运动可近似地看成作直线移动的齿条与转动齿轮的啮合关系。滚刀作连续旋转，可看成是一根无限长的齿条在作连续的直线运动。滚齿须具备主运动、分齿运动、垂直进给运动三种运动。
滚齿可以加工直齿和斜齿圆柱齿轮及蜗轮。它的加工精度可达IT8~IT7级，表面粗糙度为Ra3.2~1.6。一把滚刀可以加工出模数相同而齿数不同的渐开线齿轮。